Selskapet ble registrert i desember 1988. Det hele startet med at virksomhetene til Aasjord & Sønner ble delt opp i flere selskaper. Jørn Olsen fikk tilbud om å overta drivstoffutsalget.
I starten drev Steigen Oljeservice kun med fisketransport. Etter hvert opprettet Olsen en godsrute mellom Bodø og Steigen med en singel bil. Den fikk med tid og stunder henger. Senere ble det kjøpt ytterligere en bil som ble satt inn i løstransport. Den kjører nå for det meste mellom Bodø, Trondheim og Ålesund.
Idag har Steigen Oljeservice tre vogntog med hengere, en kran/krokløftbil og en tankbil.
Transporten av drivstoff har bare omfattet diesel. Fram til Steigentunnelen ble åpnet drev Steigen Oljeservice kun med interntransport i Steigen.
Etter hvert ble Stoklands Bilruters drivstofflevering kjøpt opp og med det fikk Steigen Oljeservice også drivstoffleveransene i Hamarøy og på Tysfjords vestside.